Białobrzeskie Towarzystwo Kulturalne powstało w okresie wprowadzania w życie zreformowanej organizacji samorządu terytorialnego, stanowiącego jeden z elementów zmian prawno –ustrojowych po 1989 r. Potrzeba utworzenia stowarzyszenia była odczuwana od dłuższego czasu, a najbardziej ujawniła się w latach 1989-1990, podczas przygotowań do obchodów 450 rocznicy nadania Białobrzegom praw miejskich. Jedną z motywacji była nadzieja na wprowadzenie w życie społeczne oczekiwanych i pozytywnych zmian, w oparciu o aktywność społeczną mieszkańców. Splot tych okoliczności trafił na społecznikowską pasję grupy osób, angażujących się już wcześniej w realizację różnych działań w zakresie popularyzacji kultury w środowisku.
W dniu 8 czerwca 1991 roku odbyło się pierwsze zebranie założycielskie stowarzyszenia. Wybrano Komitet Założycielski w osobach: Zofia Boczek, Janina Ćwikła, Leon Kochańczyk i Henryk Morawski. Wniosek o realizację Białobrzeskiego Towarzystwa Kulturalnego, wraz ze statutem i innymi wymaganymi dokumentami, Komitet Założycielski złożył w Sądzie Wojewódzkim w Radomiu 28 czerwca 1991r.  Przyjęto nazwę jako Białobrzeskie Towarzystwo Kulturalne, a jako teren działania miasta i gminy Białobrzegi. Na mocy postanowienia Sądu z dnia 29 lutego 2008 r. uzyskaliśmy  s t a t u s  o r g a n i z a c j i  p o ż y t k u   p u b l i c z n e g o.
Statutowymi celami działania BTK są:
1. Działalność społeczna członków oraz wolontariuszy.
2. Tworzenie warunków do twórczości rodzimej, promocja i upowszechnianie kultury.
3. Kultywowanie i rozwijanie regionalnych tradycji kulturalnych i ludowych.
4. Inspirowanie inicjatyw w zakresie twórczości i życia kulturalnego.
5. Współdziałanie z organizacjami charytatywnymi w zakresie pomocy dzieciom i młodzieży uzdolnionej artystycznie.
6. Wspomaganie rozwoju społeczności lokalnej i promowanie regionu poprzez działalność ochrony zdrowia, turystyki, kultury fizycznej, ekologii i ochrony środowiska.
7. Rozwijanie świadomości obywatelskiej i podtrzymywanie tradycji narodowej.
8. Stała współpraca z administracją publiczną, szkołami, instytucjami oraz placówkami upowszechniania kultury w zakresie wszelkich inicjatyw służących podnoszeniu kultury w środowisku.